En una cacerola grande, combina el agua, el azúcar, la cáscara de limón y la rama de canela. Lleva a ebullición a fuego medio.
Reduce el fuego y deja que el almíbar hierva a fuego lento durante unos 5 minutos hasta que se disuelva el azúcar.
Añade las peras peladas y deja cocinar a fuego lento durante 20-25 minutos, o hasta que las peras estén tiernas y el almíbar se haya espesado ligeramente.
Deja enfriar las peras en el almíbar.
Sirve las peras en almíbar en platos individuales, acompañadas de una cucharada de almíbar y un toque de canela.